王宏伦, 苏子康, 李娜, 吴健发. 一种基于观测补偿技术的航迹回路非线性模型变换方法，2020.09.04，中国，ZL 201910047309.9.
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专利类型：发明
专利状态：授权专利
是否职务专利：是
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