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  • 副研究员
  • 博士生导师
  • 硕士生导师
  • 教师拼音名称：Hao Xu
  • 入职时间：2024-10-17
  • 所在单位：无人系统研究院
  • 学历：博士研究生
  • 联系方式：xuhao3e8 AT buaa DOT edu DOT cn
  • 学位：哲学博士学位
  • 在职信息：在职
  • 毕业院校：香港科技大学
论文
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D2SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm
  • 影响因子：9.4
  • DOI码：10.1109/TRO.2024.3422003
  • 发表刊物：IEEE Transactions on Robotics
  • 备注：10.1109/TRO.2024.3422003
  • 是否译文：否
  • 收录刊物：SCI
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