2012年6月毕业于北京航空航天大学（北航）飞行器制造工程专业，获工学学士学位，同年保送北航机器人研究所直接攻读博士学位；2011年9月至2012年1月在台湾清华大学机械与动力工程系交换；2017年6月毕业于北航机械设计及理论专业，获工学博士学位；2017年7月入职广东工业大学机电工程学院任讲师，2019年9月晋升副教授，2023年10月晋升教授；2020年9月至2022年8月在德国马克斯⋅普朗克智能系统研究所（Max Planck Institute for Intelligent Systems）进行学术访问；2024年7月调任至北京航空航天大学工作。
主要从事空间机器人、仿生机器人方面的学术研究；先后主持国家自然科学基金面上/青年项目、广东省自然科学基金杰出青年/面上项目、广州市自然科学基金项目等 10 余项；作为骨干成员参与国家探月工程三期“嫦娥”五号专项课题、北京市科技计划、广东省重点领域研发计划、广东省科技计划等项目；参与项目获2018年国家技术发明二等奖（排名第五）；博士学位论文获第八届上银优秀机械博士论文佳作奖（2018）；入选中国科协“青年人才托举”计划（2022）和广州市“青年科技人才托举”计划（2022），获广东省优粤人才 A 卡（2019），入选广东省“扬帆”计划人才团队项目（2017）。累计在Nat. Astron.、Int. J. Robot. Res. (IJRR)、Prog. Aerosp. Sci.、Space Sci. Rev.、J. Field Robot. (JFR)、Int. J. Heat Mass Transf.、Appl. Therm. Eng.、Acta Astronaut.、IEEE-ASME T. Mech.、Chinese J. Aeronaut.、《机械工程学报》等国内外权威期刊发表SCI/EI论文60余篇，申请/获得国家专利50/30余项。在自然天文子刊Nature Astronomy发表星壤采样机器人前瞻（Perspective）论文，详细阐述了星壤采样机器人现状、北航团队研究工作及未来发展趋势；并在该期刊发表通讯（Correspondence）论文，对面向弱引力的小天体采样探测方式进行了评述；在机器人领域顶级期刊IJRR、JFR发表论文，对月面真空热环境下月壤采样及测试方法进行了深入研究，揭示了影响钻具力载及温升的关键因素；在国际传热与传质/航空宇航/真空科学领域顶级期刊 Int. J. Heat Mass Transf.、Appl. Therm. Eng.、Chinese J. Aeronaut.、Acta Astronaut.、Vacuum 等发表系列论文，对月面环境模拟方法及钻探采样过程中钻具的热力学行为进行了系统性的描述。
在学术兼职方面，作为出版协同主席（Publication Chair）组织 IEEE 机器人与仿生学国际会议（ROBIO）1次；作为副编辑参与组织 IEEE 先进机器人与机电系统国际会议（ARM）2次；担任国家自然科学基金项目通讯评议专家、广东省基金项目评审专家、广东省高新技术企业认定网络评审专家、IEEE Member、中国机械工程学会高级会员、国际仿生工程学会（ISBC）会员；担任机械工程/航空航天/机器人领域国际期刊（Science Robotics、Int. J. Robot. Res. (IJRR)、J. Field Robot. (JFR)、IEEE-ASME T. Mech.、Acta Astronaut.、Chinese J. Aeronaut.、Adv. Mech. Eng. 等）、国际会议（IEEE ICRA、IROS、ARM、ROBIO 等）和国内期刊（《机械工程学报》、《深空探测学报》、《宇航学报》、《机器人》等）审稿人。
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